LEPŠÍ DÍKY 3D TECHNOLOGIÍM
RICAIP: 3D rekonstrukce objektů
V dnešním dynamickém světě robotiky a automatizace je schopnost přesné a bezpečné manipulace s objekty v neznámém či měnícím se prostředí klíčová. Naše nejnovější technologie v oblasti 3D rekonstrukce objektů přináší revoluční řešení, které tuto výzvu zvládá s lehkostí a přesností.
Autor: RICAIP
Na stánku RICAIP Ukážeme, jak 3D rekonstrukce objektů pomáhá při bezpečné detekci objektů pro přesnou manipulaci v neznámém nebo měnícím se prostředí. Vyvinuli jsme dostupné a účinné zařízení, které je schopno sféricky nasnímat objekt pomocí běžné RGB kamery. Obrázky se naším softwarem převádějí do 3D reprezentace objektu, která později umožní jeho detekci, odhad pozice a manipulaci. Používáme pokročilý 3D rekonstrukční algoritmus, který kombinuje sílu počítačové grafiky (Volume Rendering) a strojové učení k vytvoření 3D reprezentace scény.
Používáme pokročilý 3D rekonstrukční algoritmus, který kombinuje sílu počítačové grafiky (Volume Rendering) a strojové učení k vytvoření 3D reprezentace scény. Ta vykazuje záření závislé na pohledu a netrpí kvantizací nebo ztrátou vzorkování a používáme ji k odhadu pozice objektu pomocí algoritmu založeném na principu Render&Compare. To nám umožňuje odhadnout pozici objektů složitějších a na pohledu závislých materiálů, jejichž povrch je lesklý, poloprůhledný či kovový.
Unikátnost technologií
Náš algoritmus umožňuje zpracování nové dosud neviděné součástky během několika minut. Díky tomu doplňuje flexibilní výrobu Průmyslu 4.0, která umožňuje rychlé umístění nových objektů do výrobní linky, což je aktuální nedostatek většiny současných produkcí.
