LEPŠÍ DÍKY METAVERSU
RICAIP: Průmyslový Metaverse - Robotická buňka pro autonomní manipulaci
Průmyslový metaverse představuje revoluční koncept, který propojuje fyzický svět výroby s digitálním prostředím. Je to v podstatě rozšířená virtuální realita, která umožňuje vytvořit digitální dvojče fyzické továrny, stroje a produktů. Díky tomu mohou společnosti optimalizovat své výrobní procesy, urychlit vývoj nových produktů a zlepšit spolupráci mezi různými týmy i roboty.
Autor: RICAIP
Na stánku RICAIP ukážeme možnosti jeho využití na robotické buňce pro autonomní manipulaci vybavené KUKA robotem, který autonomně provádí přesné operace pick-and-place, řízené pokročilým 6D odhadem polohy pomocí metod počítačového vidění. Celá buňka je plně virtuálně zprovozněna v prostředí Tecnomatix Process Simulate od Siemens, které je integrováno s Nvidia Omniverse. Toto prostředí, díky randomizaci a pokročilým simulačním funkcím, umožňuje trénovat modely umělé inteligence pro rozpoznávání a manipulaci s předměty. Navíc je buňka vybavená technologií pro automatické generování vlastních koncových uchopovačů tištěných pomocí technologií 3D tisku. Celá buňka je rovněž dostupná ve virtuální realitě.
Technologii lze aplikovat v různých fázích výrobního procesu, od návrhu a testování až po finální nasazení a optimalizaci výroby. Pomocí digitálního dvojčete je možné provádět simulace a testování nových výrobních postupů bez nutnosti fyzických prototypů, což šetří čas i náklady.
Řešení lze využít za účelem omezení manuálních zásahů a zvýšení efektivity výroby. Digitální dvojče umožňuje předvýrobní simulaci, snižuje prostoje a chyby v reálných aplikacích a umožňuje rychlé přizpůsobení novým úlohám nebo výrobním řadám díky změně konfigurace virtuálního modelu namísto fyzického zařízení. Hlavním přínosem je zpracování simulace kamerových systému a možnost generace koncových efektorů.
